单选题 陀螺仪主轴运动方程式为,式中:H 为主轴动量矩,My 为施加在 Y 轴上的外力矩,MZ 为施加在 Z 轴上的外力矩,ω1 为地球自转角速度水平分量,ω2 为地球自转角速度垂直分量,α 为主轴相对于子午面的方位角,为主轴相对于水平面的高度角,则表征地理坐标系相对于惯性坐标系的相对运动角速度在 OY 轴上投影的物理量为。
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