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多选题 齿轮式液压马达与齿轮泵主要差异有哪些( )

A、 在结构上具有对称性以满足马达正反转的需要;
B、 具有单独的泄漏口,不像齿轮泵可以将泄漏油引入吸油腔
C、 齿轮式液压马达的齿轮具有较多的齿数,以减小其转矩脉动,提高马达的启动转矩效率
D、 马达可能在低速运行,如用滑动轴承,在低速时不能可靠地形成润滑油膜,因此一般采用滚动轴承,而齿轮泵多用滑动轴承.

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