单选题 工业机器人常用的驱动方式不包括（ ）。

单选题 下列程序中不能将do1信号置位为1的是（   ）。

单选题 下列中表示数字量组输入信号的是（   ）。

单选题 下列指令中与“reg1:=reg1-1”作用相同的是（ ）。

单选题 下面( )应用必须创建有效载荷数据类型Loaddata。

单选题 世界上第一台工业机器人是（ ）。

单选题 工业机器人运动指令中以下那个是圆弧运动指令( )。

单选题 下列中的转角半径数据会使得运动更为流畅（   ）。