单选题 机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为 24V，而伺服电机侧的抱闸电压为 0V，则故障原因为( )。
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单选题 触摸屏通过（ ）方式与 PCL 交流信息。
A、A.通讯
B、B.I/O信号控制
C、C.继电器连接
D、D.电气连接
单选题 在机器人操作中，决定姿态的是（ ）。
A、A. 末端工具
B、B.基座
C、C.手臂
D、D.手腕
单选题 光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（ ）。
A、A.开关信号
B、B.压力信号
C、C.警示信号
D、D.频率信号
单选题 选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（ ）、检测距离等各项指标的要求。
A、A.工作功率
B、B.响应频率
C、C.工作电流
D、D.工作速度
单选题 直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（ ）、调速范围大。
A、A.启动性能差
B、B.启动性能好
C、C.启动电流小
D、D.启动转矩小
单选题 工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。
A、A.机械手
B、B.手臂末端
D、 D.行走部分
单选题 机器人的( )是机器人末端的最大速度。
A、A.工作速度
B、B.运动速度
C、C.最大工作速度
D、D.最佳工作速度
单选题 机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（ ）装置。
A、A.机械准星
B、B.编码器
C、C.控制器
D、D.内部存储器
2022-11-05 
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