人工驾驶模式：完全由司机通过（）对列车进行牵引、制动、惰行等进行控制的驾驶模式。

人工驾驶的自动化运行模式，即（）（自动驾驶模式）。

国际上城市轨道交通运行模式的发展大致经历了3个阶段：人工驾驶模式、人工驾驶的自动化运行模式、（）。

城市轨道交通分为（）和轻轨两种制式

城轨车辆分为主流型城轨车辆和非主流型城轨车辆。主流型主要分为（）二种。

（） 是目前运量最高的城市轨道交通列车。

供电电压可采用额定DC1500V，波动范围在（）；

列车在超员状态下，当损失1/4动力时，列车仍然可以在35‰的坡道上起动，并能以正常运行方式完成（）运营。

列车在超员状态下，当损失1/2动力时，列车仍然可以在35‰的坡道上起动，足以运行（）。

AW2额定载客按（）人/米2计算

AW3超员载客按（）人/米2计算

开关门过程中为防止夹人夹物，车门设有障碍物探测功能，在遇到障碍物时，车门停止开启或关闭一定时间（通常为2秒），然后自动开始尝试再次开关，在尝试（）次后若依然探测到障碍物，车门给出相应提示，若在一定次数之内车门开启或关闭，车门后续可正常开关，无需进行处理。

开关门指示灯在开关门过程中保持（）。

开关门指示灯在开关门完全开启后保持（）。

操作隔离装置的钥匙为（ ）。