工业机器人( )适合夹持方形工件。（相关知识）
工业机器人( )适合夹持小型工件。（相关知识）
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量( )。（基础知识）
BRR型手腕是( )自由度手腕。（基础知识）
半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、( )和发射极。（基础知识）
( )是工业机器人最常用的一种手部形式。（基础知识）
欲将方波电压转换成三角波电压，应选用( )。（基础知识）
世界上第一台机器人Unimate诞生于( )。（基础知识）
电导的单位是( )。（基础知识）
点位控制下的轨迹规划是在( )进行的。（基础知识）
在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应，等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为( )。 （基础知识）
下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。（基础知识）
在交流电路中，电容的有功功率为( )。（基础知识）
配合是指( )相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。（基础知识）
三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，细分倍数为1，则步进电动机的转速为( )r／min。（基础知识）
