社会主义道德建设的基本要求是( )。（基础知识）
职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的( )。（基础知识）
职业道德是一种( )的约束机制。（基础知识）
允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为( )。（相关知识）
手腕上的自由度主要起的作用是( )。（相关知识）
( )是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。（相关知识）
步行机器人的行走机构多为( )。（相关知识）
机器人的基础部分是指( )。（相关知识）
起支撑手作用的构建是( )。（相关知识）
机器人的运动速度与摇杆的偏转量成( )。 （相关知识）
摇杆偏移1S，机器人持续步进 ( )。（相关知识）
工业机器人中( )是连接机身和手腕的部件。（相关知识）
在装配工业机器人时，拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是( )N*M。（相关知识）
下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是( )。（相关知识）
工业机器人的( )直接与工件相接触。（相关知识）
