在工业机器人系统中，( )相当于机器人的“大脑”。（相关知识）
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置( )。（相关知识）
变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽量缩短电源线和地线是竭力避免( )（相关知识）
Ra是表面粗糙度评定参数中( )的符号。（基础知识）
光电开关在几组并列靠近安装时，应防止( )。（相关知识）
机器视觉系统是一种( )的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。（相关知识）
可编程序控制器采用了—系列可靠性设计，如( )、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。（相关知识）
在设备的维护保养制度中，( )保养是基础。（相关知识）
保持电气设备正常运行要做到( )。（相关知识）
安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于( )。（相关知识）
机器人的保养周期可以分为日常，三个月，( )。（相关知识）
如果您是日常保养机器人的话，只需要检查( )。（相关知识）
对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有( )：（1）防振（2）防污（3）联接松动。 （相关知识）
每天工作10小时以上的减速机的换油周期为( )。（相关知识）
用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是( )。（相关知识）
