示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。
机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。
正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。
没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。
负载电功率为正值表示负载吸收电能，此时电流与电压降的实际方向一致。
电路中两点的电位分别是10v，-5V，这1点对2点的电压是15v。
并联三个阻值一样的电阻，电流只会有一处接通。
电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24V。
接触觉传感器主要有：机械式、弹性式和光纤式等。
采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。
维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。
机器人不用定期保养 。
经常反转及频繁通断工作的电动机，宜于热继电器来保护。
F系列可编程序控制器中的ORB指令用于( )。 （相关知识）A.串联连接 B.并联连接 C.回路串联连接 D.回路并联连接
