目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。

机器人不用定期保养 。

经常反转及频繁通断工作的电动机，宜于热继电器来保护。

位置传感器主要采用测速发电机。

用链传动时，可以将两链轮的轴线装在同一铅垂面内，不必采取措施就可进行垂直传动。

调心滚子轴承的代号是230/28，那么其轴承的公称内径28mm。

滚动轴承内圈与轴径的配合，外圈与轴承座孔的配合一般多选用过渡配合。

推力球轴承只能承受轴向力。

在变频器与电动机之间，通常要接入低压断路器与接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理。

可编程控制器的输出有三种形式：晶闸管输出、继电器输出及晶体管输出。