欲实现Au=-80的放大电路，应选用( )。（基础知识）
使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是( )。（相关知识）
动力学主要是研究机器人的( )。（相关知识）
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。（相关知识）
手部的位姿是由( )两部分变量构成的。（相关知识）
喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。( )可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。（相关知识）
对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员， 处在机器人可动范围外时，( )，可进行共同作业。（相关知识）
当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为( )。（基础知识）
机器人的腕部轴代号为( )。（相关知识）
在简单逆阻型晶闸管斩波器中，( )晶闸管。（基础知识）
工业机器人( )适合夹持方形工件。（基础知识）
交流电路中，视在功率的单位是( )。（基础知识）
依据压力差的不同，可将气吸附分为( )。（基础知识） ①真空吸盘吸附；②气流负压气吸附；③挤压排气负压气吸附
电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指( )。（基础知识）
工业机器人运动自由度数，一般( )。（基础知识）
