典I型系统在阶跃输入: R(　　)=Ro的稳态误差是(　　)。

典型系统在阶跃输入 :R(　　)=Ro的稳态误差是(　　)。

典I型系统在加速度输入: R(　　)=aot?/2的稳态误差是(　　)。

典I型系统在斜坡输入: R(　　)=Vot的稳态误差是(　　)。

转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是(　　)

在定性的分析闭环系统性能时，截止频率wc越低则系统的稳定精度(　　)。

转速.电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是(　　)。

转速.电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是(　　)。

双闭环直流调速系统的起动过程中不包括(　　).

下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是(　　)。

双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是(　　).

双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电,给定由ACR输入端加入且产生恒定 则(　　)。(　　)

转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，(　　)。

双闭环直流调速系统 ，ASR.ACR均采用PI调节器，其中 ACR所起的作用为(　　).

调速系统在稳定运行时，电动机电枢电流变大了,其原因是(　　)。