PI控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消(　　)

自动控制系统主要由几部分组成的(　　)

运动控制系统涉及到几个知识领域(　　)

运动控制系统的被控对象是什么(　　)

直流电动机的优点是什么(　　)

交流电动机的优点是什么(　　)

交流调速系统的缺点是什么(　　)

运动控制的根本问题是什么(　　)

恒转矩负载的特点是什么(　　)

风机.泵类负载的特点是什么(　　)

控制系统能够正常运行的首要条件是?(　　)

自动控制系统一般由被控制对象和(　　)组成。

电力拖动实现了(　　)。

以下不属于运动控制系统的组成部分的是(　　)。

功率放大与变换装置的类型不包括有(　　)。