电流、转速双闭环不可逆系统正常稳定运转后 ，发现原定正向与机械要求的正方向相反 ，需改变电机运行方向。 此时不应(　　)

转速、电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中,两个调节器的关系为(　　).

典I型系统在加速度输入: R(　　)=at/2的稳态误差是(　　)。

典I型系统在斜坡输入: R(　　)=Vot的稳态误差是(　　)。

典I型系统在阶跃输入: R(　　)=Ro的稳态误差是(　　)。

典型系统在阶跃输入 :R(　　)=Ro的稳态误差是(　　)。

典I型系统在加速度输入: R(　　)=aot?/2的稳态误差是(　　)。

典I型系统在斜坡输入: R(　　)=Vot的稳态误差是(　　)。

转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是(　　)

在定性的分析闭环系统性能时，截止频率wc越低则系统的稳定精度(　　)。

转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是(　　)。

转速、电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是(　　)。

双闭环直流调速系统的起动过程中不包括(　　).

下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是(　　)。

双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是(　　).