转速、电流双闭环无静差直流调速系统在启动的转速调节阶段，两个调节器的工作状态为(.ASR、 ACR均不饱和).

晶闸管低同步串级调速系统工作时，晶闸管有源逆变器的触发超前角β一般为(30°~ 60).

什么是静差率?(.)

什么是调试范围?（ D= nmax/ nmin）

某直流调速系统电动机额定转速为nN= 1430r/min，额定速降ΔnN= 115r/min，当要求静差率30%时，允许多大的调速范围?如 果要求静差率20%，则调速范围是多少?如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少? ( 5.3, 3.1, 44.6)

某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下: 60kW、220V、 305A、1000r/min ，采用V-M系统，电枢电阻Ra=0.0375Ω. 如果要求调速范围D= 20 ,静差率10% ,采用开环调速能否满足?若要满足这个要求，系统的额定速降最多能有多少?(不能， 5.56)

在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是( 封锁PWM输出一分析判断故障一显示故障原因并报警 系统复)。