调速系统在调试过程中，保护环节的动作电流应调节成(　　).

V-M系统主电路的电机输入端电源是(　　)·

系统的静态速降一定时，静差率越小，则(　　).

静差率和机械特性的硬度有关,当理相空载转速一定时,特性越硬，则静差率(　　)。

调速系统的稳态性能指标的是指(　　)。

相对开环调速系统，闭环调速系统(　　)。

在无静差调速系统中的PI调节器中，I部分的作用是(　　).

当负载相同时， 闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的(　　)倍)

转速闭环直流调速系统与转速开环的流调速系统相比,当要求的静差率不变时,其调速范围将(　　).

当直流电动机被堵转时，会遇到(　　).

：电枢回路串电阻调速：电枢回路电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性硬度变软反之变硬2：调节电枢电压调速：电动机转速随外加电源电压的降低而下降，从而降速。不同电压下的机械特性相互平行，调速过程中机械特性硬度不变，比电枢回路串电阻调速范围更宽。3：强弱磁场：电动机转速随励磁电流的减小而升高，从而达到降速的目的。调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速平滑性较高。

电流反馈极性接反：由于电流环的正反馈作用。电柜电流将持续上升,转速上升飞快电动机飞车.2) 转速极性接反，由于转速环的正反馈作用，ASR无法退饱积，电动机转速持续恒流上升

抑制瞬时脉动环流可在环流回路中串入电抗器(　　)

恒功率负载的特点是什么( .功率恒定 ，负载转矩与转速成反比)

双闭环调速系统在稳定时，控制电压Uct的大小取决于(转速 n和负载电流IdL)。