为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度限制为（ ）。

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。

使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（ ）。

示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（ ）状态。

PLC采用了一系列可靠性设计，如（ ）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。

对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。

( )是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视

I/O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量 I/O 和数字量 I/O 两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（ ）。

六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的指标是( )。

水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，( )是一种常用的水平传输单元。

要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用( )

机器视觉系统是一种( )的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。

视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应( )。

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、( )元件。

传感器的运用，使得机器人具有了一定的( )能力。