机器人的( )是机器人末端的最大速度。

光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（ ）。

直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（ ）、调速范围大。

选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（ ）、检测距离等各项指标的要求。

触摸屏通过（ ）方式与 PCL 交流信息。

工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。

机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（ ）装置。

在机器人操作中，决定姿态的是（ ）。

关于机器人操作，下列说法错误的是（ ）

使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（ ）

位姿是由（ ）两部分构成。

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现。

机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）, 以提高工作效率。

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数。