根据工作要求，ABB IRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上。

工业机器人六轴运行的最大速度是相同的。

ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。

在示教盒上设置了语言后，必须重新启动示教盒完成设置。

在清洁示教盒屏幕时，为防止误操作，可使用“锁定屏幕”功能。

Socket位于应用层和传输层之间。

在Socket通信中，传输的数据类型有sting字符串、byte数组及自定义的各种Object等。

Socket有流式Socket、数据包Socket和原始Socket三种类型。

RawBytes是一种通用且非数值的数据类型，可用num、byte、string来填充RawBytes数据。

工业机器人端与PLC的通信程序不可以在后台任务中运行。

工业机器人端通信数据变量定义完成后，通信数据变量可以直接使用，无需初始化。

工业机器人解包数据时，要严格按工业机器人与PLC共同约定好的收发数据变量的类型和长度。

在示教盒上T_ROB1任务中新建工业机器人与PLC通信模块Communicate，模块的类型可以自由选择。

以太网通信采用载波多路访问和冲突检测机制的通信方式。

机器人的多任务功能是指前台有一个用于控制机器人逻辑运算和运动的RAPID程序运行的同时，后台还有与前台并行的RAPID程序。