中断时需要在每一次程序循环的时候开启一次的，否则运行过一次就失效了。
当运行指令RETURN时，程序指针直接跳转到主程序。
指令ERRLOG的作用是在示教器上显示错误信息，并写入到机器人消息日志中。
机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。
一般可以根据实际情况，定义一个或者多个工件坐标系。
如定义数据类型为PERS，则在机器人关机再开机后仍能保持之前一次赋值的数据。
机器人程序工作时，只能以单线程运行程序。
可以通过设置机器人系统输入参数，来远程启动机器人运行。
对于某一些可以倒挂的机器人型号，可以直接倒挂安装，不需要更改任何参数。
指令VELSET可限定机器人自动运行是最高的运动线速度。
ADD REG1 3 等同于REG1:=REG1+3。
SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号。
当执行指令EXIT的时候，机器人指针跳回至机器人主程序第一行且停留。
如需要建立中断程序，程序命名应该以TRAP开头。
中断程序中只可包含机器人运算程序，不可包含机器人运动程序。
