喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。

霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、 频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置。

视觉系统可以分为图像输入、图像处理和图像输出等几个部分。

示教编程方式只有利用示教盒进行示教编程一种方式。

机器视觉系统能够完成物体尺寸和表面特征的检测、目标的识别和定位。

在像素尺寸相同的情况下，CMOS传感器的灵敏度要高于CCD传感器。

CCD传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制等方面都优于CMOS传感器。

二值图像（黑白图像）的每个像素点只有两种可能，0或1。

一般的，工业机器人的绝对精度（定位精度）要比重复定位精度低。

图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率等，使图像效果清晰和颜色分明。

机器人的自由度有时候也包括末端执行器的开合自由度。