机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也叫机器人工作单元。

某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件，在进行机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可。

液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，在机器人工作站中最为常用。

在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化末端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。

工业 CCD 相机的靶面尺寸大小会影响到镜头焦距的长短，在相同视角下，靶面尺寸越大，焦距越长。

进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。

工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。

定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。

工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。

TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

在RobotStudio中，做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符。