进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。

工业机器人进行零点标定时，并不需要对每一个轴标定零点。

工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度。

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。

机器人上常用的可以测量转速的传感器有测度发电机和增量式码盘。

所有试验报告应包含每一种试验所用的机器人程序与软件参数。

设计工业机器人应用系统时，在识别危险后需评估其与机器人系统相关的风险，可通过机器人系统设计、机器人系统替代、设计安全防护措施、编写使用资料并组织培训等措施有效降低风险。

在机器人的自动操作期间，允许人员进入其工作区域。

机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。

机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套。

为了确保安全， 用示教编程器手动运行机器人时， 机器人的最高速度限制为50mm/s。

棉安全帽必须有耳孔，不影响听觉。

从业人员应接受安全生产教育和培训，掌握本职工作所需的相关知识，提高安全生产。

使用灭火器灭火时应站在上风口，对准火源根部进行喷射。