机器人各轴校准操作时，可以单轴也可以多轴同时更新。
六轴机器人单轴操作时由于奇异点的存在，所以不能将四、六轴共线。
新建工具坐标系时直接修改Tool[0]就可以。
选择最小增量控制时，每步移动0.01mm。
工业机器人在打磨不规则曲线时，可以采用描点法和图形化编程方法进行处理。
机器人焊接作业时，焊接变位机的应用只能提高生产效率，不能提高焊接质量。
焊接中常采用“前进法”是因为气体保护效果好。
在用机器人进行弧焊作业中，夹具要求回避与焊枪的干涉
运行焊接程序时，只要将焊接启动锁定就不会发生起弧焊接。
按下向前出丝按键时，焊丝将以10mm/s的速度向前出丝。
每按一下伸出按键，焊丝将伸出15mm。
机器人焊接时必须与焊机进行通讯才能保证焊接过程自动实现。
焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。
工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。
灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。
