在InteRobot中，工作站导航树是以工作站作为根节点，下有三个子节点，包括机器人组、工件坐标系组和工序组。

在InteRobot中，变位机属性栏主要作用是对变位机进行仿真控制，控制变位机的姿态，让变位机运动到用户指定的位置上。

在InteRobot中，导出的工具文件后缀名为.incRob文件。

完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人。

机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。

机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

工业机器人由主体、驱动系统、控制系统和操作系统四个基本部分组成。

对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号无效。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。

在切割、涂胶、焊接等虚拟工作站中，常会需要处理一些不规则的曲线，通过描点法可以根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运行轨迹。

TCP点又称工具中心点 ，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

在机器人运行过程中，我们可以监控TCP的运动轨迹以及运动速度，以便进行性能分析。

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。