工业机器人的负载承受闸值在空间中不同位置，其数值各不相同。
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
华数II型系统中运动指令和非运行指令之间必须加DELAY。
WAIT 指令用于等待 IO 信号，超过设定时限后退出等待。
在 PLC 选型时，若负载要求响应速度快，负载电流小，宜选用晶体管输出型。
使用博途软件编制PLC程序的语言最常用的是梯形图。
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。
视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。
图像输入部分通常由CCD固体摄像机、镜头和胶卷组成。
多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。
图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
RFID是Radio Frequency Identification 的缩写，即无线射频识别。
RFID拥有耐环境性，穿透性，形状容易小型化和多样化等特性。
