在自动运行模式下，可连续运行也可单步运行。

机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动，并且要将机器人移置安全位置。

“关节到点”与“直线到点”适用关节和笛卡尔坐标。

工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。

华数工业机器人数字量输入输出信号配置完成后无需重启系统就可以使用。

华数工业机器人数字量输出信号可在示教器中进行监控和强置。

配置外部信号是将系统信号与IO信号输入输出索引建立映射关系的过程。

InteRobot中不仅可以查看机器人腕节工作空间，也可以显示当前工具的工作空间。

机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。

虽然机器人的结构差异很大，但所有机器人均能将一个部件移动到空间的某一点。

校准触摸屏是用来调整屏幕灵敏度的。

手动操作时，遇到紧急情况时，必须松开示教器使能器按钮，才能是机器人停下。

通过批量导入备份数据能够实现多台机器人快速生产使用。

机器人示教器手动操纵时，可以有多种方式实现切换。

在运行方式手动 T1 或手动 T2 中，确认开关必须保持在中间位置，即使能必须按下，方可使机器人运动。