焊接机器人送丝轮压力调节目的是（ ）。

送丝机出丝速度是通过（ ）来调节的。

工件抛光前一般要经过（ ）处理。

焊接变位机的类型不包括（ )。

工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足（ ）、不能影响机器人运动。

为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（　）。

操作机手持粉笔在黑板上写字，在（　）方向只有力的约束而无速度约束

在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（ ）

工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中，经常对不规则的曲线进行处理，通常采用( )进行编程。

为避免工具末端与所加工的表面碰撞，在创建工具坐标框架时，一般要沿（ ）正方向偏移TCP。

在弧焊作业中，焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运动，并不断填充金属以形成焊缝。因此移动过程中速度的（ ）是两项重要指标。

机器人焊接中产生的飞溅，会逐渐粘在焊枪的喷嘴和导电嘴上，影响焊接质量、送丝的稳定性。因此喷嘴和导电嘴需要进行定期（ ）。

在焊接机器人系统中，需要设置焊接数据，下列（ ）是需要设置的。

在机器人焊接程序中，焊接起始通常以（ ）作为起始语句。

在焊接系统中，国际单位制的焊接速度是（ ）