下列指令解释不正确的是（ ）。

机器人的控制方式分为( )。①.点对点控制②.点到点控制③.连续轨迹控制④.点位控制

操作机手持粉笔在黑板上写字，在其世界坐标的（　）方向只有力的约束而无速度约束

以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件（ ）。

增量是手动运行模式，可以使机器人移动所定义的距离应用范围不包括（ ）。