通常机器人的力传感器不包括（ ）。
当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择（ ）的电动机比较好。
设位置的确定精度为0.02mm，滚珠丝杠每转一转，滚珠螺母移动5mm，减速比为Z1/Z2 =1／10，则每一转对应的脉冲数应为（ ）。
对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（ ）。
（ ）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
2013年，全球第一大工业机器人市场是（ ）
机器人内部部传感器不包括（ ）传感器。
作为一个机器人，一般由三个部分组成，不包括（ ）。
机器人技术参数不包括（ ）。
对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现姿态的改变 （ ）。
对于未安装工具的工业机器人，哪个关节的转动无法确定其空间位置（ ）。
机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。
机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
机器人终端效应器（手）的力量来自（ ）。
目前，在工业机器人中主要使用的减速器是（ ）两种 。① RV减速器 ② 蜗杆减速器 ③ 谐波齿轮减速器 ④ 齿轮减速器
