工业机器人的制动器通常是按照（   ）方式工作。

工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（  ）。

机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（ ）。

工作范围是指机器人（    ）或手腕中心所能到达的点的集合。

直角坐标机器人的工作范围是（ ）形状；

圆柱坐标机器人的工作范围是（ ）形状。

工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（ ）。

哪个窗口可以定义机器人的输入和输出（ ）。

华数机器人报警语言在系统的（）中进行设置。

谐波传动的缺点是（ ）。

设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是（ ）。

对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变 （ ）

机器人零点丢失后会有什么后果？( )

工业机器人现场示教时，示教器应( )。

工业机器人系统时间在( )界面中可以查看。