根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，由飞行控制系统按照预先规划的航线自动控制无人机飞行的飞行模式是：
根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》,无人机巡检作业人员应具有几年及以上高压输电线路运行维护工作经验。
根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，采用上方巡检方式时，巡检高度一般至少为线路地线上方：
多旋翼无人机巡检路径规划的基本原则是：面向大号侧先左后右，从下至上（对侧从上至下），先小号侧后大号侧
对500kV及以下电压等级的交、直流单回或同塔双回输电线路，在无人机传感器视场无法覆盖巡检目标且目标间有明显遮挡无法区分时，应采取：
对500kV及以下电压等级的交、直流单回或同塔双回输电线路，在无人机传感器视场能够覆盖巡检目标且目标间无明显遮挡时，宜采取：
点云分类过程中，由于点类的定义比较繁多，因此以人工干预为主，首先移除_，也就是明显低于或高于地表的点或点群。
单回耐张塔精细化巡检拍摄原则为：
操控任务荷载分系统对线路本体、附属设施和通道走廊环境等进行拍照、摄像的人员。
采用固定翼无人机进行通道巡检时，一般采用的巡检方式是_。
按照飞行高度划分，低空无人机高度为_。
按照飞行高度划分，超空无人机高度为_。
《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中规定起飞前，操作人员应逐项开展_、系统自检、航线检查，确保无人机处于适航状态。
《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中规定，巡检数据应妥善处理并至少保存：
《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中规定，开展档中巡检时，大、中型无人机与讯检侧边导线的水平距离分别不小于
