曲柄摇杆机构中,以摇杆为主动件时,有2个死点。

运动副是两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接。

整体式连杆是零件也是构件。

整体式连杆是最小的制造单元,所以它不是构件。

在有曲柄存在的前提下,如果取最短杆为机架,则构成曲柄摇杆机构。

只从结构和运动的观点来看,机器和机构二者之间没有区别。

曲柄滑块机构中,若曲柄为主动件,当曲柄作整周连续转动时,可通过连杆带动滑块作往复直线运动。

与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为摇杆。

在有曲柄存在的前提下,如果取最短杆的相邻杆为机架,则构成曲柄摇杆机构。

有一对心曲柄滑块机构,曲柄长为60mm,滑块的行程是60mm。

机车车轮联动装置采用了平行四边形机构,为了防止在运动过程中变为反向平行双曲柄机构,可以在机构中增设一个辅助构件(曲柄)。