门控器得到开门指令并检查满足开门条件时，门控器向驱动电机输出运动指令，驱动电机转动，与驱动电机驱动轴直接连接的行星齿轮箱驱动丝杠转动。

所有门关好灯电路代码为（=81-H01）。

左门关好灯电路代码为（=81-S105）。

右门关好灯电路代码为（=81-S105）。

长沙地铁4号线蓄电池正常情况下电池开路电压应在2.15±0.02V/单节(2.13～2.17V)。

长沙地铁4号线蓄电池调试时，测量电池组√地绝缘电阻，应不低于 17000Ω。

长沙地铁4号线蓄电池调试时，打开紧急负载（照明、通风、开关门等），蓄电池组放电 45 分钟，测量放电45分钟时蓄电池组电压应≥91V，测量各单节电池电压应≥1.75V。

辅助电源系统采用强迫风冷，交流输出容量195kVA，直流DC110V输出功率25kW。

辅助电源系统直流电路供电方式：DC110V输出按蓄电池的特性变压限流充电，一个直流电源能够不受约束地满足整列车的运行(即使当另外一个出现故障时)。

辅助电源系统为非独立系统，SIV必须检测到牵引/制动指令它才开始工作，向外提供3相380V/220V/50Hz电源及DC110V。

辅逆电源系统检测KM1控制信号与其状态反馈信号，当控制单元发出KM1闭合指令3s后，其状态反馈信号仍为“断”信号（即卡合），或者控制单元发出KM1断开指令3s后，其状态反馈信号仍为“合”信号（即卡分），SIV停止运行而被锁定。

辅助电源系统具备MVB接口，通过MVB总线与CCU或VCU交换信息，并可以通过总线进行控制。

辅助电源系统采用直接两电平IGBT逆变电路＋全波整流和高频DC/DC变换电路的方式。

辅助电源系统将直流电压（DC1500V）逆变成三相交流电压（AC380V），为空调、空气压缩机、照明及控制电路等提供稳定的三相四线制的交流电压，并将交流电压（AC380V）通过蓄电池充电机变换成蓄电池与低压直流负载使用的DC110V电压。

长沙地铁4号线PIS系统中当 ACSU主机出现故障时，原来的备机自动接管系统控制权成为主机，完成原主机的全部工作，会较小影响列车广播与乘客信息显示系统的功能。