轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。

机器人触觉不包括力觉。

通常将机器人的力传感器分为3类:关节力传感器.腕力传感器和指力传感器。

机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的.有耦合的.非线性的多变量控制系统。

示教编程只能用示教盒完成。

当前零力控制技术主要有两种实现方式:基于位置控制的零力控制技术和基于直接转矩控制的零力控制技术。

示教系统性能的优良与传感器的性能无关。

基于直接转矩控制的零力控制技术,其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力

基于位置控制的零力控制技术,其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力

边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。

孤立语音识别系统是以单字或单词为单位的识别系统。

特定人语音识别系统不需要建立特定个人语音档案。

被控过程的数学模型是描述被控过程在输入(控制输入与扰动输入)作用下,其状态和输出(被控参数)变化的数学表达式。

单工通信是指信息流可在两个方向上传输,但同一时刻只限于一个方向传输。

服务机器人按用途进行分类,可以分为专业服务机器人和家用服务机器人两类。