利用示教编程方法编写机器人程序时,一般需完成程序名编写.程序编写.程序修改.程序单步调试,然后才能进行自动运行。

示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。

语音合成是指计算机把数字信息变成语音输出的过程。

有熟悉机器人操作的人员在现场,就可以启动机器人进行自动运行。

在启动机器人自动运行前,必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。

工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。

圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。

机器人出现意外或不正常的情况下,均可使用急停开关(E-Stop),使机器人停止运行。

在测试及维修机器人时,由于其在低速运行,可以将机器人置于自动模式。

离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关,将示教器放置在安全位置。

语音识别过程中的模式匹配是根据一定准则,使未知模式与模型库某一种模型获得最佳匹配的过程。

绝对位置运动,是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。

调试机器人程序时应由单步到连续的模式,由低速到高速的顺序进行。

在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。

最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。