服务机器人智能识别技术主要包括人脸识别和语音识别。

虹膜识别技术是基于眼睛中的虹膜进行身份识别,可应用于有安防高度需求的场所。

回环检测可以轻微地减小累积误差。

轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

人机交互的发展历史:命令行界面交互阶段;图形用户界面交互阶段;自然和谐的人机交互阶段。

3D视图中的坐标系有世界坐标系.父系坐标系.物体坐标系。

人机交互是指关于设计.评价和实现供人们使用的交互式计算机系统,并围绕相关的主要现象进行研究的学科。

TF 在 ROS 中的抽象数据结构是栈。

ROS Kinetic 最佳适配的 Linux 版本是 CentOS 。

服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响。

飞行控制器中的加速度传感器,可以测量飞行器角度信息。

激光雷达的工作,在晴朗的天气里衰减较小,传播距离较远;而在大雨.浓烟.浓雾等坏天气里,衰减急剧加大,传播距离大受影响。

中国第一架无人机是用歼五歼击机改进而来 “北京5号” 。

固定翼无人机相比旋翼无人机来说,对跑道的要求低,使用范围广泛。

旋翼和螺旋桨从本质上讲是一个东西,二者没有区别。