网络环境下进行语音识别时,当发生丢包现象时,不能用丢包前的一帧数据代替丢包帧的数据。

语音识别是指将音频数据识别为文本数据。

如果过零率低,语音信号就是清音;如果过零率高,语音信号就是浊音。

语音信号总体为非平稳信号,但是在短时段20~200ms中语音信号又可以认为是稳的。

在描述图像颜色特征的时候,如果对特征有光照鲁棒性要求,则可以选择RGB 格式的图像。

粒子滤波算法比普通的模板匹配法对移动物体的追踪效果更好,但是计算量较大。

势场法不仅可用于避障还能用于规划路径。

机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠控制系统。

2D视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。

相机引导机器人抓取,根据相机与机器人的位置关系,一般由 “眼在手上”和“眼在手外”两种形式。

图像识别是利用机器视觉对图像进行处理.分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。

所有的机器人碰撞检测都不需要对机器人进行力/力矩控制。

视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。

面向凸体的碰撞检测算法大体上又可分为两类,一类是基于特征的碰撞检测算法,另一类是基于单纯形的碰撞检测算法。

移动机器人在作业时,遇到楼梯,深坑等高低不平的地方,应该具备停止移动,绕行等防跌落功能。