智能化车辆运动控制技术包括基于驱动 、制动系统的( ) 运动控 制 ,基于转向系统 的横向运动控制 ,基于悬架系统的垂向运动控制 , 基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化 控制, 以及利用通信及车载传 感器的车队列协同和车路协同控制等。

为了进行图像处理 ,应当先消除图像中的噪声和不必要的像素 , 这一过程称为( )。

在下列传感器中 ,将被测物理量的变化量直接转换为电荷变化量的 是( )。

智能网联汽车的通信定位和地图技术,包括数台智能网联汽车之间 信息共享与协同控制所必须的( ),移动自组织网络技术, 以及高精 度定位技术 ,高精地图及局部场景构建技术。

电桥测量电路的作用是把传感器的参数转换为( ) 输出。

传感器的输出量通常为( )。

压电式加速度传感器是( ) 传感器。

传感器一般包括敏感元件 ,还包括( )。

线控底盘主要有五大系统 ,线控转向和( ) 是面向自动驾驶执行 端方向最核心的产品。

. 智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和 ( ), 其发展 的核心是由系统进行 信息感知、决策预警和智能控制,逐渐替代驾驶员 的驾驶任务,并最终完全自主执行全部驾 驶任务。

交通信息服务系统是收集相关的交通信息 ,并分析 、传递 、提供 信息 ,从而在从起点 到终点的出行过程中, 向交通参与者提供实时帮 助 ,使整个出行过程更加舒适 、方便 、高 效。按诱导方式可分路径 诱导系统 、( )、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。

路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过 程 。该引导过程可以 在旅行前或在途中以实时方式进行 ,相关指令包 括( )、街道名称 、行驶距离和路标等。 通常 ,路径引导通过导航 器 、显示器来显示指令 、完成引导。

下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是( )。

智能化停车场管理系统主要包括( )、泊车引导系统 、停车监控 系统 、报警系统、信息发布等软件系统。

网联辅助信息交互是指基于车-路 、车-后台通信,实现( )的获 取以及车辆行驶与驾驶 员操作等数据的上传。