激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是( )。
超声波雷达多用于精准测距,基本原理是通过测量超声波发射脉冲 和接收脉冲的时间差, 结合空气中超声波传输速度计算相对距离 。常 见的超声波雷达安装于( )上,用于测量汽 车前后障碍物; 安装于汽 车侧面 ,用于测量侧方障碍物距离。
关于汽车 CAN 总线特点描述错误的是( )。
网联辅助信息交互阶段主要以无线语音 、数字通讯和( )为平台 。 通过定位系统和无 线通信网,向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急 情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服 务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类,短距离 通信系统和 远距离通信系统。
5G 移动通信的最高传输速率约为 4G 的 200 倍 ,可达( )Gbit/s。
目前全世界的卫星定位系统有( )种。
自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具, 其中,感知系统代 替人类驾驶员的视 、听 、触等功能, 融合摄像机 、 雷达等传感器采集的海量交通环境数据, 精确识别各类交通元素, 为 自动驾驶汽车( ) 提供支撑。
雷达能够主动探测周边环境, 比视觉传感器受外界环境( ),是 自动驾驶汽车的重要传感器之一 。根据电磁波波段, 雷达可细分为激 光雷达 、毫米波雷达和超声波雷达等 3 类。
激光雷达由( )、激光测距两部分组成,通过实时接收反馈保持对 外界的敏锐感知力, 具有分辨率高 、抗有源干扰能力强 、定向性好 、 测量距离远 、测量时间短等优点 。激光雷达 可分为单线激光雷达和多 线激光雷达。
与主动红外成像技术相比 ,被动红外成像技术 ( )
智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及( )智能汽车 。 自主式智能汽车以智能 化为主导,通过传感器主动探测周围环境,通过 视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。
毫米波雷达频率越高 ,检测的分辨率越( ),探测距离越( )。
由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可 行驶区域和交通标志标线等交通环境信息, 因此需要( )、惯性导航 系统 、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合, 实现超 视距感知, 降低车载感知传感器计算压力。
超声波雷达主要用于( ) 目标物的探测。
. 研究表明 ,先进驾驶辅助( ADAS)、车-车/车-路协同( V2X)、 高度自动驾驶等车辆智 能化 、网联化技术 ,可减少汽车交通安全事故 ( ),提升交通通行效率 10%-30%, 同时 极大的提高驾驶舒适性。
