简述一下双护盾TBM 管片拼装机有哪些部分组成，可以完成哪几种动作？

请简述常规唇形密封主驱动的主要装配顺序？

请简述常规指型密封主驱动装配顺序？

请简述敞开式TBM大件组装顺序？

电驱盾构与液驱盾构的主驱动系统的区别是什么？。