判断题 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。

判断题 机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。

判断题 轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

判断题 示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。

判断题 机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。

判断题 工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

判断题 交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

判断题 机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。