简答题 机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动，并且要将机器人移置安全位置。

简答题 华数工业机器人数字量输出信号可在示教器中进行监控和强置。

简答题 配置外部信号是将系统信号与IO信号输入输出索引建立映射关系的过程。

简答题 华数工业机器人数字量输入输出信号配置完成后无需重启系统就可以使用。

简答题 工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。

简答题 在自动运行模式下，可连续运行也可单步运行。

简答题 InteRobot中不仅可以查看机器人腕节工作空间，也可以显示当前工具的工作空间。

简答题 “关节到点”与“直线到点”适用关节和笛卡尔坐标。