多选题
机器视觉相对与人类视觉，在速度、精度、可重复性等方面具有优势，通常将机器视觉用于（ ）用途。
A、A.引导
B、B.识别
C、C.测量
D、D.检验
多选题
对于单机机器人工作站而言，导致工作站发生故障的环节包括( )。
A、A.控制单元
B、B.电气驱动单元
C、C.机械传动单元
D、D.供电单元
多选题
机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为( )。
A、A.关节力传感器
B、B.压力传感器
C、C.腕力传感器
D、D.指力传感器
多选题
工业机器人离线编程系统由( )组成。
A、A.用户接口
B、B.机器人系统 CAD 建模
C、C.状态检测模块
D、D.图形仿真
单选题
工业机器人奇异点分为（）
A、A.关节奇异点
B、B. 运动奇异点
C、C. 腕奇异点
D、D.臂奇异点
多选题
上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为( )。
A、A.外夹型
B、B.平移型
C、C.回转型
D、D.内撑型
多选题
机器人的精度主要依存于( )。
A、A.连杆机构的挠性
B、B.控制算法误差
C、C.机械误差
D、D.分辨率系统误差
多选题
弧焊机器人工作站安装时，一般有可能包含( )等设备的安装。
A、A.机器人整机
B、B.焊接系统(含焊接电源、焊枪、焊枪传感器等)
C、C.清枪系统
D、D.变位机
